你知道世界上最大、最長(zhǎng)的機(jī)器人是什么嗎?目前來(lái)說(shuō)當(dāng)屬無(wú)人駕駛列車(chē)莫屬了。
前段時(shí)間,金屬和礦業(yè)公司力拓(Rio Tinto)宣布,通過(guò)全自動(dòng)列車(chē)(目前是世界上最大的機(jī)器人)提供首批鐵礦石已實(shí)現(xiàn)“重要的里程碑” 。交付于7月10日在西澳大利亞的Pilbara進(jìn)行,這是該公司AutoHaul計(jì)劃的一部分。
世界上最大、最長(zhǎng)的機(jī)器人
“自動(dòng)列車(chē)首次安全交付鐵礦石是AutoHaul計(jì)劃的一個(gè)重要里程碑。”該項(xiàng)目將提供世界上第一個(gè)完全自主的長(zhǎng)距離重型鐵路網(wǎng)絡(luò),運(yùn)營(yíng)著世界上最大、最長(zhǎng)的機(jī)器人。”力拓鐵礦石業(yè)務(wù)主管鐵路、港口和核心服務(wù)公司的Ivan Vella在一份聲明中表示。
在此次事件中,力拓的特殊列車(chē)運(yùn)載著約2.8萬(wàn)噸鐵礦石。從湯姆普賴斯到朗伯特港的采礦業(yè)務(wù)超過(guò)280公里。整個(gè)行程都是由運(yùn)營(yíng)中心(位于珀斯)的運(yùn)營(yíng)商遠(yuǎn)程監(jiān)控,該中心距離鐵路1500多公里。
據(jù)估計(jì),力拓花了9.4億美元開(kāi)發(fā)了這款無(wú)人駕駛的機(jī)車(chē)列車(chē)。
據(jù)AutoHaul項(xiàng)目的首席工程師Lido Costa表示,力拓的專(zhuān)業(yè)列車(chē)是專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的,目的是讓所有的決策都自動(dòng)完成。
“在珀斯的運(yùn)營(yíng)中心有一名列車(chē)控制員,負(fù)責(zé)設(shè)定路線。然而一旦運(yùn)行了車(chē)載電腦,操作中心的計(jì)算機(jī)就接管了列車(chē)控制員的角色,自己做出決定。”Lido說(shuō)。Lido進(jìn)一步解釋說(shuō),計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)確保列車(chē)在限速范圍內(nèi)、避免碰撞、繞過(guò)阻礙水平交叉的任何障礙。該系統(tǒng)還采取了一些措施來(lái)保護(hù)人員和設(shè)備。
世界上第一個(gè)自主的重型鐵路網(wǎng)絡(luò)
AutoHaul計(jì)劃的團(tuán)隊(duì)通過(guò)數(shù)千小時(shí)的測(cè)試開(kāi)發(fā)了其先進(jìn)的機(jī)車(chē)技術(shù),并預(yù)計(jì)該項(xiàng)目將在今年晚些時(shí)候全面投入使用。如果成功,該項(xiàng)目將是“世界上第一個(gè)完全自主的長(zhǎng)距離重型鐵路網(wǎng)絡(luò)”。
Lido認(rèn)為,從手動(dòng)操作的列車(chē)到完全自主的列車(chē)的轉(zhuǎn)變將會(huì)提高生產(chǎn)率和安全性。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō),無(wú)人駕駛系統(tǒng)無(wú)需不斷停止以更換導(dǎo)線。
“節(jié)省時(shí)間的好處是巨大的,因?yàn)殍F路網(wǎng)絡(luò)是采礦作業(yè)的核心部分。如果我們能阻止這些停工,我們就可以讓網(wǎng)絡(luò)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),讓更多的礦石被運(yùn)送到港口,并更有效地進(jìn)行運(yùn)輸。”Lido說(shuō)。
更換司機(jī)也是一項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)活動(dòng),而現(xiàn)在可以避免,從而進(jìn)一步消除安全風(fēng)險(xiǎn)。Vella強(qiáng)調(diào)說(shuō),公司正在與司機(jī)們合作,安全地實(shí)施這些過(guò)渡。
“我們將繼續(xù)確保我們的自動(dòng)列車(chē)在皮爾巴拉地區(qū)的各種條件下安全運(yùn)行,我們每年的火車(chē)?yán)锍坛^(guò)八百萬(wàn)公里。在這個(gè)過(guò)渡期間,為了讓員工為自動(dòng)化的新工作方式做好準(zhǔn)備,我們正在與司機(jī)密切合作。”Vella總結(jié)道。
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