[摘要]  如果你的無人機在飛行過程中很不幸遭遇了空難，因機翼損傷喪失平衡，硬著陸于水泥地面上，絕對是無人機的一次重大事故。 

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 如果你的無人機在飛行過程中很不幸遭遇了空難，因機翼損傷喪失平衡，硬著陸于水泥地面上，絕對是無人機的一次重大事故。

  然后，你會發(fā)現(xiàn)在事故現(xiàn)場的無人機，不少部件裂了縫、缺了角，露出了大量被損壞的復雜元器件。你看著這一攤昂貴的無人機遺骸，頓時透心涼，意識到：本月工資-50%。

  很遺憾，誰讓你買的不是洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)出品的無人機——混合折紙無人機。

  EPFL的智能系統(tǒng)實驗室發(fā)明了一種無人機，名叫“混合折紙無人機”，意思是可以像折紙一樣，在發(fā)生碰撞時把自己的“胳膊”彎折，以防止無人機零件撞壞。

  混合折紙無人機的靈感來自昆蟲翅膀，它們在承重部分是剛性的，但在關節(jié)處則是柔性的。翅膀由拉伸膜制成的內(nèi)臂組成，模仿關節(jié)的柔軟彈性，夾在一對硬板之間。所以，如果昆蟲想飛，就可以展開翅膀，將內(nèi)臂保持在剛性狀態(tài);如果昆蟲想慫一下，就可以施加力量，硬板分開，內(nèi)臂變?nèi)彳洠麄€翅膀也就可以收起來了。

  所以在制作無人機的機翼的時候，研究人員采取這樣的結構：中間那層紅色的部分，就是可直可彎的“內(nèi)臂”，而外面的藍色和綠色部分，則是剛性的外壁。

  由于需要具備了“以柔克剛”的能力，外壁被沿著上圖中間那條線的位置分開。在這樣的結構下，如果無人機在飛行中碰到了障礙物，機翼就可以沿著上面那條中間線的位置彎折，從而避免“機毀錢亡”。然后，只要無人機的主人重新把它掰直，無人機就重新起飛，仿佛什么都沒發(fā)生一樣。

  EPFL智能系統(tǒng)實驗室負責人Dario Floreano說：“目前機器人技術的發(fā)展趨勢是創(chuàng)造更柔軟的機器人，即能夠適應特定的功能，并且與人類一起安全地運行。但同時，無人機的一些功能也需要一定程度的剛性，好在我們的方案已經(jīng)證明，人們可以在剛柔兩者之間找到一個合適的平衡點。”

  剛柔并濟，仿佛無人機也要練習Chinese Kungfu。

  玩各種神奇無人機的團隊

  EPFL智能系統(tǒng)實驗室可以說是一群無人機狂人了，除了折紙無人機之外，他們還發(fā)明了很多奇形怪狀的無人機。

  比如，紅毛大鳥無人機：

  這臺無人機上紅色的羽毛由玻璃纖維和尼龍制成，可以快速飛行，還會急轉彎，甚至有大風也不怕。

  還有模仿甲殼蟲的無人機，翅膀能像甲殼蟲一樣迅速張開或收回，可以在一秒鐘內(nèi)迅速展翅翱翔，以及——從空中落地后，可以用翅膀在地上爬行的無人機：但是…速度只有每秒鐘20厘米。